HomeForumForum TimelineBy AuthorForum PulseSearchMembersStatsfhs.gr

Εξερεύνηση σπηλαίων. Το μέλλον!!!

Topic #614 στο forum Τεχνικές.

Forum: Τεχνικές • προβολές 120 • posts 4
H
haris
Author ID 130
480 δημόσια posts
Post #3455 • 20 Apr 2006, 08:33 UTC
Τα φίδια της ΕΜΑΚ
ΑΜΕΡΙΚΑΝΟΣ ερευνητής που ασχολείται χρόνια με την κατασκευή ρομποτικών φιδιών παρουσίασε πριν από λίγες ημέρες την κορυφαία δημιουργία του. Πρόκειται για ένα μηχανικό φίδι το οποίο μπορεί να εισέρχεται σε σημεία που κανείς και τίποτε άλλο δεν μπορεί να εκτελεί δύσκολες αποστολές. Για παράδειγμα, το μηχανικό φίδι θα μπορεί να διεισδύσει σε συντρίμια και να εντοπίσει επιζώντες ή, όπως στη φωτογραφία, να συρθεί μέσα σε σωλήνες. Το ρομποτικό φίδι κατασκεύασε ο Χάουι Τσόσετ, καθηγητής του αμερικανικού πανεπιστημίου Ca
egie Mellon με τη βοήθεια ορισμένων φοιτητών του. Οι έρευνες δείχνουν ότι ο μέσος χρόνος που χρειάζεται ένα συνεργείο διάσωσης για να διεισδύσει σε ένα σημείο όπου ίσως βρίσκεται κάποιος επιζών είναι 90 λεπτά, ενώ το φίδι-ρομπότ θα μπορεί να φτάσει εκεί σε λίγα δευτερόλεπτα. Στο ρομποτικό φίδι θα τοποθετούνται κάμερες, αισθητήρες και άλλα όργανα εξερεύνησης και εντοπισμού επιζώντων.
(Αναδημοσίευση από το βήμα 16/4/2006)

Διάβασα το άρθρο και σκέφτηκα ότι θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί το φίδι-ρομπότ και στη σπηλαιολογία!!!
Στην εξερεύνηση σπηλαίων:
Πριν αποφασίσουμε τη διάνοιξη ενός στενού περάσματος για να δούμε αν υπάρχει συνέχεια, θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί το φίδι εξοπλισμένο με κάμερες κι αισθητήρες. Αν δεν υπάρχει συνέχεια αποφεύγονται οι άσκοπες διανοίξεις εξοικονομώντας έτσι χρόνο κι ενέργεια.
Στη χαρτογράφηση:
Εξοπλίζοντας το φίδι με τα κατάλληλα ηλεκτρονικά όργανα μέτρησης θα μπορούσαμε να έχουμε ακριβείς μετρήσεις και για τους χώρους στους οποίους δεν χωράει ο σπηλαιολόγος.
Στη σπηλαιοδιάσωση:
Δεν ξέρω ίσως είναι υπερβολικό το σενάριο της κατάρρευσης σπηλαίου, αλλά ποτέ δεν ξέρεις από ποια μεριά της στατιστικής μπορεί να βρεθείς. Σε αυτήν την περίπτωση το φίδι μπορεί να χρησιμοποιηθεί όπως περιγράφεται στο άρθρο για τον εντοπισμό επιζώντων.
Παναγιώτης avatar
Παναγιώτης
Author ID 120
561 δημόσια posts
Post #3456 • 20 Apr 2006, 08:37 UTC
Προς την παρέα του σπηλαιοπόντικα:

Τώρα ξέρετε ποιό είναι το επόμενο project σας. :idea:
Περιμένω φωτογραφίες με την πρόοδο των εργασιών. :fouet:
T
T4NG0
Author ID 102
391 δημόσια posts
Post #3597 • 09 May 2006, 07:24 UTC
Παναγιώτη...αυτή τη στιγμή ασχολούμαστε με ένα άλλο project...λέγεται ύπνος....προσπαθούμε να αναπληρώσουμε από τα ξενύχτια του σπηλαιοπόντικα....
zzzz....zzzzz.....zzzzz......
Antzoulis avatar
Antzoulis
Author ID 163
38 δημόσια posts
Post #3606 • 09 May 2006, 23:55 UTC
Τα φίδια της ΕΜΑΚ nΑΜΕΡΙΚΑΝΟΣ ερευνητής που ασχολείται χρόνια με την κατασκευή ρομποτικών φιδιών παρουσίασε πριν από λίγες ημέρες την κορυφαία δημιουργία του. Πρόκειται για ένα μηχανικό φίδι το οποίο μπορεί να εισέρχεται σε σημεία που κανείς και τίποτε άλλο δεν μπορεί να εκτελεί δύσκολες αποστολές. Για παράδειγμα, το μηχανικό φίδι θα μπορεί να διεισδύσει σε συντρίμια και να εντοπίσει επιζώντες ή, όπως στη φωτογραφία, να συρθεί μέσα σε σωλήνες. Το ρομποτικό φίδι κατασκεύασε ο Χάουι Τσόσετ, καθηγητής του αμερικανικού πανεπιστημίου Ca
egie Mellon με τη βοήθεια ορισμένων φοιτητών του. Οι έρευνες δείχνουν ότι ο μέσος χρόνος που χρειάζεται ένα συνεργείο διάσωσης για να διεισδύσει σε ένα σημείο όπου ίσως βρίσκεται κάποιος επιζών είναι 90 λεπτά, ενώ το φίδι-ρομπότ θα μπορεί να φτάσει εκεί σε λίγα δευτερόλεπτα. Στο ρομποτικό φίδι θα τοποθετούνται κάμερες, αισθητήρες και άλλα όργανα εξερεύνησης και εντοπισμού επιζώντων.n(Αναδημοσίευση από το βήμα 16/4/2006)nnΔιάβασα το άρθρο και σκέφτηκα ότι θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί το φίδι-ρομπότ και στη σπηλαιολογία!!!nΣτην εξερεύνηση σπηλαίων: nΠριν αποφασίσουμε τη διάνοιξη ενός στενού περάσματος για να δούμε αν υπάρχει συνέχεια, θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί το φίδι εξοπλισμένο με κάμερες κι αισθητήρες. Αν δεν υπάρχει συνέχεια αποφεύγονται οι άσκοπες διανοίξεις εξοικονομώντας έτσι χρόνο κι ενέργεια.nΣτη χαρτογράφηση: nΕξοπλίζοντας το φίδι με τα κατάλληλα ηλεκτρονικά όργανα μέτρησης θα μπορούσαμε να έχουμε ακριβείς μετρήσεις και για τους χώρους στους οποίους δεν χωράει ο σπηλαιολόγος.nΣτη σπηλαιοδιάσωση:nΔεν ξέρω ίσως είναι υπερβολικό το σενάριο της κατάρρευσης σπηλαίου, αλλά ποτέ δεν ξέρεις από ποια μεριά της στατιστικής μπορεί να βρεθείς. Σε αυτήν την περίπτωση το φίδι μπορεί να χρησιμοποιηθεί όπως περιγράφεται στο άρθρο για τον εντοπισμό επιζώντων.

Μαλλον κατι τετοιο...
Εξωτερική εικόνα στο αρχικό post: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/slim_slime/slime.jpg
rnΕιδη εχουν χρησιμοποιηθει κατι παρομοια τοσο σε σπηλαια στην ξηρα τοσο και στην θαλασσα.Ηταν μια θεματολογια που ειχα παρακολουθησει σε ενα σεμιναριο. Αυτη την δουλεια μπορουν να κανουν και τα ROV (Remotely Operated Vehicle) και μαλιστα μπορουν να το κανουν και σε οποιαδηποτε συνθηκη. ειναι μικρα τηλεχειριζομενα ρομποτακια.

Εξωτερική εικόνα στο αρχικό post: http://www.rovexchange.com/images/pslingsby_t750.jpg
rn
Εξωτερική εικόνα στο αρχικό post: http://www.vertex-link.com/images/MiniMDV.jpg
rn
Εξωτερική εικόνα στο αρχικό post: http://www.vertex-link.com/images/VGTV%20down%20e.jpg
← Προηγούμενο θέμα 📚 Πίσω στο Forum Επόμενο θέμα →