Καταγραφή της θέσεως ενός σπηλαίου με την χρήση GPS
Σε μια από τις συζητήσεις του forum έχουν τεθεί κάποια θέματα από τον Γιάννη, για την χρήση του GPS ως μέσου καταγραφής της θέσεως του. Θα ήθελα να τα θέσω στην κοινότητα γιατί μπορεί κάποιος να έχει μια λύση να προτείνει για το καθένα από αυτά.
Τα θέματα είναι τα εξής:
Με δεδομένη την απόκλιση στο στίγμα (GPS), τι γίνεται?
Πως θα καταγράψεις μία δολίνη με σπήλαια σε διαφορετικά υψόμετρα?
Για παράδειγμα ας φανταστούμε μία δολίνη σαν το Χάος όπου σε μία πλευρά του και σε διαφορετικό υψόμετρο υπάρχουν οι είσοδοι δύο σπηλαίων. Η μία χαράδρα όπου υπάρχουν στην πλαγιά της δύο σπήλαια σε διαφορετικό ύψος.
Η μία μεγάλη δολίνη στην ρίζα της οποίας υπάρχει φυσικό στέγαστρο μέσα στο οποίο υπάρχουν είσοδοι σπηλαίων. Στίγμα GPS κάτω από το στέγαστρο μάλλον θα δεν πιάνει. (εδώ τι κάνουμε?)
Θα προσπαθήσω να απαντήσω αμέσως πιο κάτω αλλά εαν κάποιος έχει να προσθέσει ας το κάνει.
caspex
caspex
Απόκλιση στο στίγμα του GPS
Η απόκλιση στο στίγμα του GPS είναι 4-6 μέτρα. Με την χρήση της επιλογής WAAS (εαν υποστηρίζεται από την συσκευή) η απόκλιση μειώνεται σε 1 μέτρο. Δυστυχώς ο δορυφόρος WAAS που επρόκειτο να καλύπτει την Ευρώπη δεν έχει ενεργοποιηθεί ακόμη (είχε ανακοινωθεί ότι θα τεθεί σε τροχιά αρχές 2004). Επιπλέον, σε περιπτώσης που χρειάζεται μέγιστη ακρίβεια υπάρχει διαθέσιμο λογισμικό στο οποίο εισάγουμε πολλαπλές καταγραφές της θέσεως και με βάση αλγόριθμο επαναπροσδιορίζει μια τελική ένδειξη η οποία είναι πολύ καλύτερη σαν ακρίβεια. (Το λογισμικό αυτό το έχει βρει ο Peter και θα του ζητήσω το link για να το κατεβάσετε). Σύντομα επίσης θα τεθεί σε λειτουργία το σύστημα Galilleo (σύστημα της Ευρωπαϊκής Ένωσης) το οποίο έχει ανακοινωθεί ότι θα είναι ανώτερο του GPS (μεγαλύτερη ακρίβεια). Τα δύο συστήματα θα είναι δυνατόν να χρησιμοποιούνται από την ίδια συσκευή (δέκτη).
Πως θα καταγράψεις μία δολίνη με σπήλαια σε διαφορετικά υψόμετρα?
Αυτή είναι μια ενδιαφέρουσα περίπτωση!!! Όντως εδώ το στίγμα από το GPS δεν αρκεί όσο ακριβές κι αν είναι. Στην περίπτωση που έβρισκα ένα τέτοιο σπήλαιο θα κατέγραφα την προβολή του στο πανω χείλος της δολίνης. Θα προσέθετα μια σημείωση στις οδηγίες προσπέλασης του τύπου π.χ. κατάβαση 30 μέτρα για είσοδο στο σπήλαιο. Καμία καλύτερη ιδέα?
Η μία μεγάλη δολίνη στην ρίζα της οποίας υπάρχει φυσικό στέγαστρο μέσα στο οποίο υπάρχουν είσοδοι σπηλαίων. Στίγμα GPS κάτω από το στέγαστρο μάλλον θα δεν πιάνει. (εδώ τι κάνουμε?)
Σε αυτήν την περίπτωση ίσως να θα μπορούσε να καταγραφεί η είσοδος της βραχοσκεπής και να προστεθούν περιγραφές σχετικά με την απόσταση και διεύθυνση στην οποία βρίσκονται οι πραγματικές είσοδοι. Στο σχολείο εκπαιδευτών που είχαμε περάσει στην Γαλλία το 1997 μας είπαν ότι εκεί έχει τύχει σε δασωμένες εκτάσεις (όπου το GPS δεν λαμβάνει) να συνεχίζουν την χαρτογράφηση από την είσοδο του σπηλαίου μέχρι να βρεθούν σε ένα ξέφωτο όπου έχουν σήμα GPS. Στην συνέχεια με την βοήθεια λογισμικού (π.χ. Visual Topo μπορεί να γίνει αναγωγή των γεωδετικών συντεταγμένων σε οποιοδήποτε σημείο της χαρτογράφησης (άρα και της εισόδου)...
Η απόκλιση στο στίγμα του GPS είναι 4-6 μέτρα. Με την χρήση της επιλογής WAAS (εαν υποστηρίζεται από την συσκευή) η απόκλιση μειώνεται σε 1 μέτρο. Δυστυχώς ο δορυφόρος WAAS που επρόκειτο να καλύπτει την Ευρώπη δεν έχει ενεργοποιηθεί ακόμη (είχε ανακοινωθεί ότι θα τεθεί σε τροχιά αρχές 2004). Επιπλέον, σε περιπτώσης που χρειάζεται μέγιστη ακρίβεια υπάρχει διαθέσιμο λογισμικό στο οποίο εισάγουμε πολλαπλές καταγραφές της θέσεως και με βάση αλγόριθμο επαναπροσδιορίζει μια τελική ένδειξη η οποία είναι πολύ καλύτερη σαν ακρίβεια. (Το λογισμικό αυτό το έχει βρει ο Peter και θα του ζητήσω το link για να το κατεβάσετε). Σύντομα επίσης θα τεθεί σε λειτουργία το σύστημα Galilleo (σύστημα της Ευρωπαϊκής Ένωσης) το οποίο έχει ανακοινωθεί ότι θα είναι ανώτερο του GPS (μεγαλύτερη ακρίβεια). Τα δύο συστήματα θα είναι δυνατόν να χρησιμοποιούνται από την ίδια συσκευή (δέκτη).
Πως θα καταγράψεις μία δολίνη με σπήλαια σε διαφορετικά υψόμετρα?
Αυτή είναι μια ενδιαφέρουσα περίπτωση!!! Όντως εδώ το στίγμα από το GPS δεν αρκεί όσο ακριβές κι αν είναι. Στην περίπτωση που έβρισκα ένα τέτοιο σπήλαιο θα κατέγραφα την προβολή του στο πανω χείλος της δολίνης. Θα προσέθετα μια σημείωση στις οδηγίες προσπέλασης του τύπου π.χ. κατάβαση 30 μέτρα για είσοδο στο σπήλαιο. Καμία καλύτερη ιδέα?
Η μία μεγάλη δολίνη στην ρίζα της οποίας υπάρχει φυσικό στέγαστρο μέσα στο οποίο υπάρχουν είσοδοι σπηλαίων. Στίγμα GPS κάτω από το στέγαστρο μάλλον θα δεν πιάνει. (εδώ τι κάνουμε?)
Σε αυτήν την περίπτωση ίσως να θα μπορούσε να καταγραφεί η είσοδος της βραχοσκεπής και να προστεθούν περιγραφές σχετικά με την απόσταση και διεύθυνση στην οποία βρίσκονται οι πραγματικές είσοδοι. Στο σχολείο εκπαιδευτών που είχαμε περάσει στην Γαλλία το 1997 μας είπαν ότι εκεί έχει τύχει σε δασωμένες εκτάσεις (όπου το GPS δεν λαμβάνει) να συνεχίζουν την χαρτογράφηση από την είσοδο του σπηλαίου μέχρι να βρεθούν σε ένα ξέφωτο όπου έχουν σήμα GPS. Στην συνέχεια με την βοήθεια λογισμικού (π.χ. Visual Topo μπορεί να γίνει αναγωγή των γεωδετικών συντεταγμένων σε οποιοδήποτε σημείο της χαρτογράφησης (άρα και της εισόδου)...
Γ
Γιάννης Ζήνας
Κώστα,
(Αν και βασικά ο προβληματισμός μου ήταν η χρήση των συντεταγμένων ως κωδικοποίηση)
Συμπλήρωσε στο προηγούμενο μήνυμα άλλη μία περίπτωση: Υποθαλάσσιο σπήλαιο...
(Αν και βασικά ο προβληματισμός μου ήταν η χρήση των συντεταγμένων ως κωδικοποίηση)
Συμπλήρωσε στο προηγούμενο μήνυμα άλλη μία περίπτωση: Υποθαλάσσιο σπήλαιο...
K
KApostolopoulos
Αγαπητοί φίλοι,
ας προσθέσω και εγώ μια άποψη.
Για την απόκλιση:
Ανάλογα με την αιτία που προκαλεί το σφάλμα υπάρχει και η αντίστοιχη μέθοδος απάλειψης. Ανάλογα με τις διαθέσιμες συσκευές (άρα και κόστος) υπάρχει και η σχετική ακρίβεια. Μπορεί για παράδειγμα να γίνει χρήση ενός ή παραπάνω σταθερών σταθμών καταμέτρησης και κατόπιν χρήση καταλλήλου αλγόριθμου. Φθηνότερα μπορεί να γίνει χρήση κατάλληλου αλγόριθμου με χρήση δύο ή παραπάνω ίδιων φορητών συσκευών.
Για δολίνη με σπήλαια:
Προσδιορίστε τον σκοπό. Εάν θέλει κανείς να βρει (δει) την είσοδο τότε η προβολή θα πρέπει να είναι σε σημείο από το οποίο η είσοδος να είναι ορατή. (πιθανόν απέναντι) Οπότε και το αντίστοιχο σχόλιο στην καταγραφή. Διαφορετικά η άποψη του Κώστα είναι η σωστότερη.
Επιπλέον μπορείς να καταγράψεις το στίγμα και να διορθώσεις το υψόμετρο.
Και τελικά γιατί να μην χαρτογραφήσεις την δολίνη και κατόπιν στην χαρτογράφηση (τομές ) να υποδείξεις τις εισόδους. Σε «σύνθετο σύστημα» όπως είναι ο συνδυασμός καρτσικών μορφών κάνεις ότι και στα ναρκοπέδια ξεκινάς από σταθερό σημείο και σε σχέση με αυτό αποτυπώνεις τα υπόλοιπα.
Για θέσεις όπου το GPS δεν έχει σήμα:
Κατά περίπτωση. Η ιδέα για την καταγραφή με Vtopo μέχρι σημείου που να έχεις στίγμα είναι καλή (βλέπε παραπάνω) αλλά σε ένα φαράγγι τα πράγματα δυσκολεύουν. Και εδώ μάλλον ορθότερη είναι η χαρτογράφηση του φαραγγιού (ή τμήματος αυτού) στην οποία και θα υποδείξεις το σπήλαιο.
Για τα υποθαλάσσια:
Στίγμα επιφανείας και «διόρθωση» στο υψόμετρο με επίπεδο αναφοράς την επιφάνεια της θάλασσας ή σχόλιο για το βάθος.
Γενικά: Μπορούμε να συνδυάσουμε μεθόδους. Έχω την εντύπωση όμως ότι το ζητούμενο συνήθως είναι η εύρεση της εισόδου μετά από καιρό και επομένως ξεφεύγουμε από καθαρά «χαρτογραφικά προβλήματα.»
ας προσθέσω και εγώ μια άποψη.
Για την απόκλιση:
Ανάλογα με την αιτία που προκαλεί το σφάλμα υπάρχει και η αντίστοιχη μέθοδος απάλειψης. Ανάλογα με τις διαθέσιμες συσκευές (άρα και κόστος) υπάρχει και η σχετική ακρίβεια. Μπορεί για παράδειγμα να γίνει χρήση ενός ή παραπάνω σταθερών σταθμών καταμέτρησης και κατόπιν χρήση καταλλήλου αλγόριθμου. Φθηνότερα μπορεί να γίνει χρήση κατάλληλου αλγόριθμου με χρήση δύο ή παραπάνω ίδιων φορητών συσκευών.
Για δολίνη με σπήλαια:
Προσδιορίστε τον σκοπό. Εάν θέλει κανείς να βρει (δει) την είσοδο τότε η προβολή θα πρέπει να είναι σε σημείο από το οποίο η είσοδος να είναι ορατή. (πιθανόν απέναντι) Οπότε και το αντίστοιχο σχόλιο στην καταγραφή. Διαφορετικά η άποψη του Κώστα είναι η σωστότερη.
Επιπλέον μπορείς να καταγράψεις το στίγμα και να διορθώσεις το υψόμετρο.
Και τελικά γιατί να μην χαρτογραφήσεις την δολίνη και κατόπιν στην χαρτογράφηση (τομές ) να υποδείξεις τις εισόδους. Σε «σύνθετο σύστημα» όπως είναι ο συνδυασμός καρτσικών μορφών κάνεις ότι και στα ναρκοπέδια ξεκινάς από σταθερό σημείο και σε σχέση με αυτό αποτυπώνεις τα υπόλοιπα.
Για θέσεις όπου το GPS δεν έχει σήμα:
Κατά περίπτωση. Η ιδέα για την καταγραφή με Vtopo μέχρι σημείου που να έχεις στίγμα είναι καλή (βλέπε παραπάνω) αλλά σε ένα φαράγγι τα πράγματα δυσκολεύουν. Και εδώ μάλλον ορθότερη είναι η χαρτογράφηση του φαραγγιού (ή τμήματος αυτού) στην οποία και θα υποδείξεις το σπήλαιο.
Για τα υποθαλάσσια:
Στίγμα επιφανείας και «διόρθωση» στο υψόμετρο με επίπεδο αναφοράς την επιφάνεια της θάλασσας ή σχόλιο για το βάθος.
Γενικά: Μπορούμε να συνδυάσουμε μεθόδους. Έχω την εντύπωση όμως ότι το ζητούμενο συνήθως είναι η εύρεση της εισόδου μετά από καιρό και επομένως ξεφεύγουμε από καθαρά «χαρτογραφικά προβλήματα.»