Βέβαια, τώρα που το σκέφτομαι, στον TANGO είχα αναθέσει την εξέλιξη του ΣΠΗΛΑΙΟΣΚΏΛΗΚΑ (βλ. topic στο φόρουμ της ΣΟΕ), αλλά δεν βλέπω προκοπή. 

Ακόμη ψάχνω να βρώ κινητήρα που να χωράει στον σκώληκα... πρέπει να έχει διαστάσεις 1χ1χ1 εκατοστά....
Πάντως εδώ και αρκετό καιρό το μελετάω αυτο το project όσο αφορα το ολοκληρομένο όργανο μέτρησεων για ηλεκτρονική χαρτογράφηση σπηλαιων....
Πρέπει
1) Να βρούμε ένα φθηνό αποστασιόμετρο λέιζερ ώστε να μπορέσουμε να του αλάξουμε τα φώτα και να βγάλουμε από αυτό το δεδομένο της μέτρησης...
(μάλλον stanley μεριά....)
2) Να βρούμε τούς ψηφιακούς σένσορες για μέτρηση κλίσης και αζιμούθιου και να ξέρουμε την ακρίβιά τους.....
Έχοντας αυτά στα χέρια μας μπορούμε να ξεκινήσουμε πιστεύω την κατασκευή ώστε όλα αυτά μαζί να συνδεθούν και προγραματίζοντας ένα τσιπάκι να μεταφέρει όλα τα δεδομένα στο πάλμ (Auoriga) με προτόκολο ΝΜΕΑ (αν δεν κάνω λάθος Κώστα).
Η διεδικασία για κάθε στάση θα είναι πάτημα του πλήκτρου 5 φορές... 1η φορά μεταφορά δεδομένων απόστασης, κλίσης και αζιμουθίου, 2η, 3η,4η,5η φορά μεταφορά απόστασης Up, Down, Left και Right αντίστοιχα...
Τί με προβληματίζει όμως...
όταν πρόκειται να μετρήσουμε μια απότομη κλίση π.χ. 70 μοίρες η ηλεκτρονικλη πυξίδα θα δουλέψει; ή θα έχει κάποιο περιορισμό όπως έχουν οι αναλογικές....;;
Βέβαια αυτό λύνεται με το να προσθέσουμε άλλο ένα πάτημα πλήκτρου και στοχέυοντας το όργανο προς το βάραθρο να πέρνει πρώτα κλίση και απόσταση ...και εν συνεχεία αφού το φέρουμε σε μία πιό επίπεδη θέση να μετρήσει και αζιμούθιο...
Αυτά βέβαια είναι προβληματάκια που μπορούν να λυθούν στή πορεία .....
Κώστα ....ψάχνω ...και σκέφτομαι να γράψω κανένα γράμα στην Stanley αφού πρώτα συγκροτηθεί κάποια ομάδα υπό την αιγίδα της ΣΟΕ η έστω τών συλλόγων μας
ώστε να μας σπονσοράρουν κανένα από τα φθηνά τους αποστασιόμετρα...
Αλλιώς.... απο την τσέπη μας.....
Νικόλας